RA3 Servo Drive

Effektområde från 100W till 7,5KW

Stöder puls, analog, EtherCAT och CANopen

Utmärkt prestanda

Hastighetssvarsfrekvens upp till 3,0 kHz

Noggrann positionering

Hastighetsrippel ±lrpm, vridmomentrippel 0,5 %

Multifunktion

STO, helt sluten slinga, höghastighets I0, vibrationsdämpning, hackfilter, målsökning

Ultrahög synkronisering

Flernodssignalfluktuation inom 20ns, synkroniseringscirkel upp till 250us

Storlek A

Storlek B

Storlek C

Storlek D

Storlek E

Nej.

Namn

Nej.

Namn

Nej.

Namn

Nej.

Namn

Nej.

Namn

1

Digital rördisplay

1

Digital rördisplay

1

Digital rördisplay

1

Digital rördisplay

1

Digital rördisplay

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Encoderkontakt med helt sluten slinga

Encoderkontakt med helt sluten slinga

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P, B

6

P, B1、B2

7

Jordskruv

7

Jordskruv

7

Jordskruv

P, N

P, N

8

AVGIFT

8

AVGIFT

8

AVGIFT

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Jordskruv

8

Jordskruv

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

AVGIFT

9

AVGIFT

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

10

CN3

10

CN3

P, N

P, N

12

P, N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1, N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Beskrivning:

① Digital rördisplay: 5-siffrigt 8-segments LED digitalt rör

②USB: USB Type-C-gränssnitt, ansluten till PC

③CN1 (gränssnittsanslutning): anslutningsport för utgång/ingångssignal, ansluten till programmerbar styrenhet (PLC) eller styr-I/O

④Kodarkontakt med helt sluten slinga: helt sluten slinga-gränssnitt, ansluten till extern andra kodare, '-FS'-modellen stöder denna funktion

⑤CN2 (kodarkontakt): kodargränssnitt, ansluten till kodaren på servomotorn

⑥L1, L2, L3 (huvudströmingång): huvudkretsens strömförsörjning, enfas strömförsörjning är ansluten mellan L1 och L2 (200~240VAC, 50/60Hz strömförsörjning)

⑦L1C, L2C (kontrollströmingångselektronik): styrkrets strömförsörjning, ansluten till enfas strömförsörjning (200~240VAC eller 380~440VAC, 50/60Hz strömförsörjning enligt modell)

⑧R, S, T (huvudströmingångsterminaler): Huvudkretsströmförsörjning, anslut till trefasströmförsörjning (200~240VAC eller 380~440VAC, 50/60Hz strömförsörjning enligt modell)

⑨P, B (anslutningsterminal för externt bromsmotstånd): använd externt bromsmotstånd

⑩P, B1, B2 (externt bromsmotståndsanslutningsplint): använd externt bromsmotstånd (ta bort kortslutningsstycket mellan P och B1, anslut till båda ändarna av P och B2)

⑪P, N (N1, N2) (servobussterminal): ta inte bort kortslutningsstycket mellan N1 och N2, anslut mellan P och N (N1) för att flera servon ska dela DC-bussen

⑫N1, N2: anslut extern DC-reaktor (ta bort kortslutningsdelen), kortslut när den inte används

⑬U, V, W, PE (servomotoranslutningsterminal): servodrivenhetsutgång, ansluten till motorströmkontakten (U, V, W, PE)

⑭ Jordningsskruv: Anslut till kraftjord och motorjord

⑮CHARGE (bussspänningsindikator): strömindikator

⑰CN3 (kontakt för säkerhetsfunktion): STO-gränssnitt, endast '-S/FS'-modeller stöder denna funktion

⑱CN4/CN5 (kommunikationsterminal): 485 kommunikationsport, EtherCAT höghastighetskommunikationsport, CAN-kommunikationsport

Enfas / trefas 220V frekvensomriktare elektriska specifikationer

Objekt

Storlek A

Storlek B

Storlek C

Storlek D

Storlek C

Storlek D

Storlek E

Modelll

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Strömförsörjningskapacitet [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Kontinuerlig utström [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Momentan maximal utström [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Huvudkrets

Kontinuerlig inström [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Huvudkrets power supply

Enfas 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Trefas 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Kontrollslinga

Styrkrets strömförsörjning

Samlingsskena strömförsörjning, delad strömförsörjning ingång och likriktning

Enfas 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Effektförlust

Huvudkrets power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Styrkrets strömförlust [W]

22

25

22

25

27

27

27

Bromsmotstånd

Bromsmotståndsfunktion

Inget inbyggt stöd

Standard inbyggd

Motståndsvärde [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapacitet [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Externt lägsta tillåtna motståndsvärde [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Maximal bromsenergi som kondensatorn kan absorbera [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Kylningsmetod

Naturlig kylning

Luftkylning

Överspänningsnivå

OVC III

Trefas 380V-drivenhet elektriska specifikationer

Objekt

Storlek C

Storlek D

Storlek E

Modelll

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Strömförsörjningskapacitet [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Kontinuerlig utström [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Momentan maximal utström [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Huvudkrets

Kontinuerlig inström [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Huvudkrets power supply

Trefas 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Kontrollslinga

Styrkrets strömförsörjning

Enfas 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Effektförlust

Huvudkrets power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Styrkrets strömförlust [W]

22

22

25

25

27

27

27

Bromsmotstånd

Bromsmotståndsfunktion

Standard inbyggd

Motståndsvärde [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapacitet [W]

80

80

80

80

100

100

100

Externt lägsta tillåtna motståndsvärde [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Maximal bromsenergi som kondensatorn kan absorbera [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Kylningsmetod

Luftkylning

Överspänningsnivå

OVC III

Storlek A

Storlek B

Storlek C

Storlek D

Storlek E